岗位职责:
1、负责机器人实时操作系统设计与开发,包括启动,根文件系统开发,内核和中间件等,优化系统性能和实时性,保证硬件高效运行;
2、负责感知,规控等相关大模型的部署以及模型性能,稳定性的优化,负责异构调度技术的开发;
3、负责日志系统,故障编码,维测框架以及大数据平台的设计与开发
4、负责开发电机驱动,传感器驱动以及基于ROS2的接口封装;
5、负责OTA升级的设计和开发;
6、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极
岗位需求:
1、熟悉linux操作系统开发,熟悉设备驱动模型,进程通信机制以及启动流程;
2、熟悉CAN,EtherCAT等总线协议,熟悉TensorFlow&Pythorch等框架,熟练C++/Python,熟悉ROS2等
3、具有人形机器人项目经验优先;
广东 深圳 深圳福田区新浩e都A座1楼
中科创达软件股份有限公司(股票代码:300496)是全球领先的智能平台技术提供商。自2008年成立以来,公司致力于提供卓越的智能终端操作系统平台技术及解决方案,助力并加速智能手机、智能物联网、智能汽车等领域的产品化与技术创新。作为一家技术驱动型企业,中科创达不但坚持自我创新,也注重扶持创新。一方面与高通、英特尔、微软等分别运营了多个联合实验室,为元器件适配和终端测试提供先进的资源和技术支持;同时与ARM、高通分别成立合资公司——安创空间加速器、重庆创通联达,为智能硬件企业及创新创业者提供产业平台,推动智能硬件技术发展;并与临空投、天使基金、北极光共同成立产业投资基金,整合资源助力创新。 目前,中科创达拥有一支对操作系统技术有深入理解的国际化专业团队。公司总部位于北京,分子公司及研发中心分布于全球19个地区。包括深圳、上海、南京、成都、重庆、武汉、西安、沈阳、大连、台北、香港、美国硅谷、圣地亚哥、日本东京、韩国首尔、芬兰赫尔辛基、印度海得拉巴、马来西亚槟城、保加利亚索菲亚。可以为全球客户提供便捷、高效的技术服务和本地支持。公司链接及简介:http://www.thundersoft.com/
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